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O impulso de forma igual e diferente do pulso estreito, somado ao link com inércia quando são do mesmo efeito. Princípio de controle PWM: consiste em dividir a forma de onda em 6 partes iguais, que podem ser substituídas pelas 6 ondas quadradas. Existem muitas classificações de PWM, como unipolar e bipolar, síncrona e assíncrona, modulação retangular e senoidal, etc.

O controle PWM unipolar significa que dentro de meio ciclo, a portadora muda apenas em uma direção, e a forma de onda PWM resultante também muda em uma direção. se o sinal da portadora e o sinal de modulação mantêm a sincronização, o controle PWM pode ser dividido em modulação síncrona e modulação assíncrona. A característica da modulação de largura de pulso senoidal é que a largura de pulso de saída é desigual, a largura muda de acordo com a lei senoidal e a forma de onda de saída é próxima da onda senoidal. A modulação de largura de pulso senoidal também é chamada de SPWM. A chave desta técnica é para gerar largura de pulso de acordo com o sinal de controle. Atualmente, método de comparação de onda triangular, método de comparação de histerese aO método do vetor de tensão no espaço é comumente usado.